ナビメッシュ More...

#include <NavMesh.hpp>

Public Member Functions
SIV3D_NODISCARD_CXX20	NavMesh ()
	デフォルトコンストラクタ More...

SIV3D_NODISCARD_CXX20	NavMesh (const Polygon &polygon, const NavMeshConfig &config={})
	Polygon から 2D のナビメッシュを構築します。 More...

SIV3D_NODISCARD_CXX20	NavMesh (const Polygon &polygon, const Array< uint8 > &areaIDs, const NavMeshConfig &config={})
	Polygon から 2D のナビメッシュを構築します。 More...

SIV3D_NODISCARD_CXX20	NavMesh (const Array< Float2 > &vertices, const Array< TriangleIndex > &indices, const NavMeshConfig &config={})
	頂点配列とインデックス配列から 2D のナビメッシュを構築します。 More...

SIV3D_NODISCARD_CXX20	NavMesh (const Array< Float2 > &vertices, const Array< TriangleIndex > &indices, const Array< uint8 > &areaIDs, const NavMeshConfig &config={})
	頂点配列とインデックス配列から 2D のナビメッシュを構築します。 More...

SIV3D_NODISCARD_CXX20	NavMesh (const Array< Float3 > &vertices, const Array< TriangleIndex > &indices, const NavMeshConfig &config={})
	頂点配列とインデックス配列から 3D のナビメッシュを構築します。 More...

SIV3D_NODISCARD_CXX20	NavMesh (const Array< Float3 > &vertices, const Array< TriangleIndex > &indices, const Array< uint8 > &areaIDs, const NavMeshConfig &config={})
	頂点配列とインデックス配列から 3D のナビメッシュを構築します。 More...

	~NavMesh ()
	デストラクタ More...

bool	isValid () const noexcept
	ナビメッシュが構築されているかを返します。 More...

	operator bool () const noexcept
	ナビメッシュが構築されているかを返します。 More...

bool	build (const Polygon &polygon, const NavMeshConfig &config={})
	Polygon から 2D のナビメッシュを構築します。 More...

bool	build (const Polygon &polygon, const Array< uint8 > &areaIDs, const NavMeshConfig &config={})
	Polygon から 2D のナビメッシュを構築します。 More...

bool	build (const Array< Float2 > &vertices, const Array< TriangleIndex > &indices, const NavMeshConfig &config={})
	頂点配列とインデックス配列から 2D のナビメッシュを構築します。 More...

bool	build (const Array< Float2 > &vertices, const Array< TriangleIndex > &indices, const Array< uint8 > &areaIDs, const NavMeshConfig &config={})
	頂点配列とインデックス配列から 2D のナビメッシュを構築します。 More...

bool	build (const Array< Float3 > &vertices, const Array< TriangleIndex > &indices, const NavMeshConfig &config={})
	頂点配列とインデックス配列から 3D のナビメッシュを構築します。 More...

bool	build (const Array< Float3 > &vertices, const Array< TriangleIndex > &indices, const Array< uint8 > &areaIDs, const NavMeshConfig &config={})
	頂点配列とインデックス配列から 3D のナビメッシュを構築します。 More...

Array< Vec2 >	query (const Vec2 &start, const Vec2 &end, const Array< std::pair< int32, double >> &areaCosts={}) const
	目的地もしくは目的地の近くまで到達できるナビメッシュ上の経路を計算します。 More...

void	query (const Vec2 &start, const Vec2 &end, Array< Vec2 > &dst, const Array< std::pair< int32, double >> &areaCosts={}) const
	目的地もしくは目的地の近くまで到達できるナビメッシュ上の経路を計算します。 More...

Array< Vec3 >	query (const Vec3 &start, const Vec3 &end, const Array< std::pair< int32, double >> &areaCosts={}) const
	目的地もしくは目的地の近くまで到達できるナビメッシュ上の経路を計算します。 More...

void	query (const Vec3 &start, const Vec3 &end, Array< Vec3 > &dst, const Array< std::pair< int32, double >> &areaCosts={}) const
	目的地もしくは目的地の近くまで到達できるナビメッシュ上の経路を計算します。 More...

Detailed Description

ナビメッシュ

Constructor & Destructor Documentation

◆ NavMesh() [1/7]

SIV3D_NODISCARD_CXX20 s3d::NavMesh::NavMesh ( )

デフォルトコンストラクタ

◆ NavMesh() [2/7]

SIV3D_NODISCARD_CXX20 s3d::NavMesh::NavMesh	(	const Polygon &	polygon,
		const NavMeshConfig &	config = `{}`
	)

explicit

Polygon から 2D のナビメッシュを構築します。

Parameters

polygon	ナビメッシュ用の地形データ
config	ナビメッシュの設定

◆ NavMesh() [3/7]

SIV3D_NODISCARD_CXX20 s3d::NavMesh::NavMesh	(	const Polygon &	polygon,
		const Array< uint8 > &	areaIDs,
		const NavMeshConfig &	config = `{}`
	)

Polygon から 2D のナビメッシュを構築します。

Parameters

polygon	ナビメッシュ用の地形データ
areaIDs	各三角形のエリア ID, 指定しない場合のデフォルト値は 63
config	ナビメッシュの設定

◆ NavMesh() [4/7]

SIV3D_NODISCARD_CXX20 s3d::NavMesh::NavMesh	(	const Array< Float2 > &	vertices,
		const Array< TriangleIndex > &	indices,
		const NavMeshConfig &	config = `{}`
	)

頂点配列とインデックス配列から 2D のナビメッシュを構築します。

Parameters

vertices	ナビメッシュ用の地形データの頂点配列
indices	ナビメッシュ用の地形データのインデックス配列
config	ナビメッシュの設定

◆ NavMesh() [5/7]

SIV3D_NODISCARD_CXX20 s3d::NavMesh::NavMesh	(	const Array< Float2 > &	vertices,
		const Array< TriangleIndex > &	indices,
		const Array< uint8 > &	areaIDs,
		const NavMeshConfig &	config = `{}`
	)

頂点配列とインデックス配列から 2D のナビメッシュを構築します。

Parameters

vertices	ナビメッシュ用の地形データの頂点配列
indices	ナビメッシュ用の地形データのインデックス配列
areaIDs	各三角形のエリア ID, 指定しない場合のデフォルト値は 63
config	ナビメッシュの設定

◆ NavMesh() [6/7]

SIV3D_NODISCARD_CXX20 s3d::NavMesh::NavMesh	(	const Array< Float3 > &	vertices,
		const Array< TriangleIndex > &	indices,
		const NavMeshConfig &	config = `{}`
	)

頂点配列とインデックス配列から 3D のナビメッシュを構築します。

Parameters

vertices	ナビメッシュ用の地形データの頂点配列
indices	ナビメッシュ用の地形データのインデックス配列
config	ナビメッシュの設定

◆ NavMesh() [7/7]

SIV3D_NODISCARD_CXX20 s3d::NavMesh::NavMesh	(	const Array< Float3 > &	vertices,
		const Array< TriangleIndex > &	indices,
		const Array< uint8 > &	areaIDs,
		const NavMeshConfig &	config = `{}`
	)

頂点配列とインデックス配列から 3D のナビメッシュを構築します。

Parameters

vertices	ナビメッシュ用の地形データの頂点配列
indices	ナビメッシュ用の地形データのインデックス配列
areaIDs	各三角形のエリア ID, 指定しない場合のデフォルト値は 63
config	ナビメッシュの設定

◆ ~NavMesh()

s3d::NavMesh::~NavMesh ( )

デストラクタ

Member Function Documentation

◆ build() [1/6]

bool s3d::NavMesh::build	(	const Array< Float2 > &	vertices,
		const Array< TriangleIndex > &	indices,
		const Array< uint8 > &	areaIDs,
		const NavMeshConfig &	config = `{}`
	)

頂点配列とインデックス配列から 2D のナビメッシュを構築します。

Parameters

vertices	ナビメッシュ用の地形データの頂点配列
indices	ナビメッシュ用の地形データのインデックス配列
areaIDs	各三角形のエリア ID, 指定しない場合のデフォルト値は 63
config	ナビメッシュの設定

Returns: ナビメッシュの構築に成功した場合 true, それ以外の場合は false

◆ build() [2/6]

bool s3d::NavMesh::build	(	const Array< Float2 > &	vertices,
		const Array< TriangleIndex > &	indices,
		const NavMeshConfig &	config = `{}`
	)

頂点配列とインデックス配列から 2D のナビメッシュを構築します。

Parameters

vertices	ナビメッシュ用の地形データの頂点配列
indices	ナビメッシュ用の地形データのインデックス配列
config	ナビメッシュの設定

Returns: ナビメッシュの構築に成功した場合 true, それ以外の場合は false

◆ build() [3/6]

bool s3d::NavMesh::build	(	const Array< Float3 > &	vertices,
		const Array< TriangleIndex > &	indices,
		const Array< uint8 > &	areaIDs,
		const NavMeshConfig &	config = `{}`
	)

頂点配列とインデックス配列から 3D のナビメッシュを構築します。

Parameters

vertices	ナビメッシュ用の地形データの頂点配列
indices	ナビメッシュ用の地形データのインデックス配列
areaIDs	各三角形のエリア ID, 指定しない場合のデフォルト値は 63
config	ナビメッシュの設定

Returns: ナビメッシュの構築に成功した場合 true, それ以外の場合は false

◆ build() [4/6]

bool s3d::NavMesh::build	(	const Array< Float3 > &	vertices,
		const Array< TriangleIndex > &	indices,
		const NavMeshConfig &	config = `{}`
	)

頂点配列とインデックス配列から 3D のナビメッシュを構築します。

Parameters

vertices	ナビメッシュ用の地形データの頂点配列
indices	ナビメッシュ用の地形データのインデックス配列
config	ナビメッシュの設定

Returns: ナビメッシュの構築に成功した場合 true, それ以外の場合は false

◆ build() [5/6]

bool s3d::NavMesh::build	(	const Polygon &	polygon,
		const Array< uint8 > &	areaIDs,
		const NavMeshConfig &	config = `{}`
	)

Polygon から 2D のナビメッシュを構築します。

Parameters

polygon	ナビメッシュ用の地形データ
areaIDs	各三角形のエリア ID, 指定しない場合のデフォルト値は 63
config	ナビメッシュの設定

Returns: ナビメッシュの構築に成功した場合 true, それ以外の場合は false

◆ build() [6/6]

bool s3d::NavMesh::build	(	const Polygon &	polygon,
		const NavMeshConfig &	config = `{}`
	)

Polygon から 2D のナビメッシュを構築します。

Parameters

polygon	ナビメッシュ用の地形データ
config	ナビメッシュの設定

Returns: ナビメッシュの構築に成功した場合 true, それ以外の場合は false

◆ isValid()

bool s3d::NavMesh::isValid ( ) const

noexcept

ナビメッシュが構築されているかを返します。

Returns: ナビメッシュが構築されている場合 true, それ以外の場合は false

◆ operator bool()

s3d::NavMesh::operator bool ( ) const

explicitnoexcept

ナビメッシュが構築されているかを返します。

Remarks: isVlaid() と同じです。

Returns: ナビメッシュが構築されている場合 true, それ以外の場合は false

◆ query() [1/4]

void s3d::NavMesh::query	(	const Vec2 &	start,
		const Vec2 &	end,
		Array< Vec2 > &	dst,
		const Array< std::pair< int32, double >> &	areaCosts = `{}`
	)		const

目的地もしくは目的地の近くまで到達できるナビメッシュ上の経路を計算します。

Parameters

start	出発地点の座標
end	目的地の座標
dst	経路の格納先
areaCosts	エリアのコスト

◆ query() [2/4]

Array<Vec2> s3d::NavMesh::query	(	const Vec2 &	start,
		const Vec2 &	end,
		const Array< std::pair< int32, double >> &	areaCosts = `{}`
	)		const

目的地もしくは目的地の近くまで到達できるナビメッシュ上の経路を計算します。

Parameters

start	出発地点の座標
end	目的地の座標
areaCosts	エリアのコスト

Returns: ナビメッシュ上の経路

◆ query() [3/4]

void s3d::NavMesh::query	(	const Vec3 &	start,
		const Vec3 &	end,
		Array< Vec3 > &	dst,
		const Array< std::pair< int32, double >> &	areaCosts = `{}`
	)		const

目的地もしくは目的地の近くまで到達できるナビメッシュ上の経路を計算します。

Parameters

start	出発地点の座標
end	目的地の座標
dst	経路の格納先
areaCosts	エリアのコスト

◆ query() [4/4]

Array<Vec3> s3d::NavMesh::query	(	const Vec3 &	start,
		const Vec3 &	end,
		const Array< std::pair< int32, double >> &	areaCosts = `{}`
	)		const

目的地もしくは目的地の近くまで到達できるナビメッシュ上の経路を計算します。

Parameters

start	出発地点の座標
end	目的地の座標
areaCosts	エリアのコスト

Returns: ナビメッシュ上の経路

The documentation for this class was generated from the following file:

OpenSiv3D/Siv3D/include/Siv3D/NavMesh.hpp

Public Member Functions

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

◆ NavMesh() [1/7]

◆ NavMesh() [2/7]

◆ NavMesh() [3/7]

◆ NavMesh() [4/7]

◆ NavMesh() [5/7]

◆ NavMesh() [6/7]

◆ NavMesh() [7/7]

◆ ~NavMesh()

Member Function Documentation

◆ build() [1/6]

◆ build() [2/6]

◆ build() [3/6]

◆ build() [4/6]

◆ build() [5/6]

◆ build() [6/6]

◆ isValid()

◆ operator bool()

◆ query() [1/4]

◆ query() [2/4]

◆ query() [3/4]

◆ query() [4/4]