s3d::P2SliderJoint Class Reference

#include <P2SliderJoint.hpp>

Public Member Functions
SIV3D_NODISCARD_CXX20	P2SliderJoint ()=default
	デフォルトコンストラクタ More...
void	release ()
	ジョイントを破棄します。 More...
Vec2	getAnchorPosA () const
	BodyA のアンカーポイントをワールド座標で返します。 More...
Vec2	getAnchorPosB () const
	BodyB のアンカーポイントをワールド座標で返します。 More...
Vec2	getReactionForce (double timeStep) const
	ジョイントの反力 (N) を返します。 More...
double	getReactionTorque (double timeStep) const
	ジョイントの反力トルク (N・m) を返します。 More...
double	getJointTranslation () const
	ジョイントの移動量を返します。 More...
double	getJointSpeed () const
	ジョイントの移動の速さを返します。 More...
P2SliderJoint &	setLimitEnabled (bool enabled)
	ジョイントの長さ制限の有効無効を設定します。 More...
bool	getLimitEnabled () const
	ジョイントの長さ制限が有効かを返します。 More...
P2SliderJoint &	setLimits (double lower, double upper)
	ジョイントの長さの下限と上限を設定します。 More...
std::pair< double, double >	getLimits () const
	現在設定されているジョイントの長さの下限と上限を返します。 More...
P2SliderJoint &	setMotorEnabled (bool enabled)
	モーターの ON / OFF を設定します。 More...
bool	getMotorEnabled () const
	モーターが ON であるかを返します。 More...
P2SliderJoint &	setMotorSpeed (double speed)
	モーターの速さを設定します。 More...
double	getMotorSpeed () const
	現在設定されているモーターの速さを返します。 More...
P2SliderJoint &	setMaxMotorForce (double force)
	モーターが発揮できる最大の力の強さを設定します。 More...
double	getMaxMotorForce () const
	モーターが発揮できる最大の力の強さを返します。 More...
double	getCurrentMotorForce (double timeStep) const
	現在モーターが発揮している力の強さを返します。 More...
void	draw (const ColorF &color=Palette::White) const
	ジョイントをデバッグ表示します。 More...

Constructor & Destructor Documentation

P2SliderJoint()

SIV3D_NODISCARD_CXX20 s3d::P2SliderJoint::P2SliderJoint ( )

default

デフォルトコンストラクタ

Member Function Documentation

draw()

void s3d::P2SliderJoint::draw

(

const ColorF &

color = Palette::White

)

const

ジョイントをデバッグ表示します。

Parameters

color

色

getAnchorPosA()

Vec2 s3d::P2SliderJoint::getAnchorPosA

(

)

const

BodyA のアンカーポイントをワールド座標で返します。

Returns

BodyA のアンカーポイントのワールド座標

getAnchorPosB()

Vec2 s3d::P2SliderJoint::getAnchorPosB

(

)

const

BodyB のアンカーポイントをワールド座標で返します。

Returns

BodyB のアンカーポイントのワールド座標

getCurrentMotorForce()

double s3d::P2SliderJoint::getCurrentMotorForce

(

double

timeStep

)

const

現在モーターが発揮している力の強さを返します。

Parameters

timeStep

タイムステップ（秒）

Returns

現在モーターが発揮している力の強さ (N)

getJointSpeed()

double s3d::P2SliderJoint::getJointSpeed

(

)

const

ジョイントの移動の速さを返します。

Returns

ジョイントの移動の速さ

getJointTranslation()

double s3d::P2SliderJoint::getJointTranslation

(

)

const

ジョイントの移動量を返します。

Returns

ジョイントの移動量

getLimitEnabled()

bool s3d::P2SliderJoint::getLimitEnabled

(

)

const

ジョイントの長さ制限が有効かを返します。

Returns

ジョイントの長さ制限が有効な場合 true, それ以外の場合は false

getLimits()

std::pair<double, double> s3d::P2SliderJoint::getLimits

(

)

const

現在設定されているジョイントの長さの下限と上限を返します。

Returns

現在設定されているジョイントの長さの下限と上限

getMaxMotorForce()

double s3d::P2SliderJoint::getMaxMotorForce

(

)

const

モーターが発揮できる最大の力の強さを返します。

Returns

モーターが発揮できる最大の力の強さ (N)

getMotorEnabled()

bool s3d::P2SliderJoint::getMotorEnabled

(

)

const

モーターが ON であるかを返します。

Returns

モーターが ON である場合 true, それ以外の場合は false

getMotorSpeed()

double s3d::P2SliderJoint::getMotorSpeed

(

)

const

現在設定されているモーターの速さを返します。

Returns

現在設定されているモーターの速さ

getReactionForce()

Vec2 s3d::P2SliderJoint::getReactionForce

(

double

timeStep

)

const

ジョイントの反力 (N) を返します。

Parameters

timeStep

タイムステップ（秒）

Returns

ジョイントの反力 (N)

getReactionTorque()

double s3d::P2SliderJoint::getReactionTorque

(

double

timeStep

)

const

ジョイントの反力トルク (N・m) を返します。

Parameters

timeStep

タイムステップ（秒）

Returns

ジョイントの反力トルク (N・m)

release()

void s3d::P2SliderJoint::release

(

)

ジョイントを破棄します。

setLimitEnabled()

P2SliderJoint& s3d::P2SliderJoint::setLimitEnabled

(

bool

enabled

)

ジョイントの長さ制限の有効無効を設定します。

Parameters

enabled

有効にする場合 true, それ以外の場合は false

Returns

*this

setLimits()

P2SliderJoint& s3d::P2SliderJoint::setLimits	(	double	lower,
		double	upper
	)

ジョイントの長さの下限と上限を設定します。

Parameters

lower	長さの下限
upper	長さの上限

Returns

*this

setMaxMotorForce()

P2SliderJoint& s3d::P2SliderJoint::setMaxMotorForce

(

double

force

)

モーターが発揮できる最大の力の強さを設定します。

Parameters

force

力の強さ (N)

Returns

*this

setMotorEnabled()

P2SliderJoint& s3d::P2SliderJoint::setMotorEnabled

(

bool

enabled

)

モーターの ON / OFF を設定します。

Parameters

enabled

モーターを ON にする場合 true, OFF にする場合は false

Returns

*this

setMotorSpeed()

P2SliderJoint& s3d::P2SliderJoint::setMotorSpeed

(

double

speed

)

モーターの速さを設定します。

Parameters

speed

モーターの速さ

Returns

*this

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• OpenSiv3D/Siv3D/include/Siv3D/Physics2D/P2SliderJoint.hpp