2D 物理演算のワールドに存在する物体 More...

#include <P2Body.hpp>

Public Member Functions
SIV3D_NODISCARD_CXX20	P2Body ()
	デフォルトコンストラクタ More...

P2BodyID	id () const noexcept
	物体の ID を返します。 More...

bool	isEmpty () const noexcept
	物体がワールドに存在しないかを返します More...

	operator bool () const noexcept
	物体がワールドに存在するかを返します。 More...

void	release ()
	物体をワールドから明示的に削除します。 More...

P2Body &	addLine (const Line &localPos, OneSided oneSided, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	線分の部品を物体に追加します。 More...

P2Body &	addLineString (const LineString &localPos, OneSided oneSided, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	連続する複数の線分の部品を物体に追加します。 More...

P2Body &	addClosedLineString (const LineString &localPos, OneSided oneSided, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	連続する複数の線分（終点と始点を結ぶ）の部品を物体に追加します。 More...

P2Body &	addCircle (const Circle &localPos, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	円の部品を物体に追加します。 More...

P2Body &	addCircleSensor (const Circle &localPos, const P2Filter &filter={})
	円形のセンサー部品を物体に追加します。 More...

P2Body &	addRect (const RectF &localPos, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	長方形の部品を物体に追加します。 More...

P2Body &	addTriangle (const Triangle &localPos, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	三角形の部品を物体に追加します。 More...

P2Body &	addQuad (const Quad &localPos, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	凸な四角形の部品を物体に追加します。 More...

P2Body &	addPolygon (const Polygon &localPos, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	多角形の部品を物体に追加します。 More...

P2Body &	addPolygons (const MultiPolygon &localPos, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	複数の多角形の部品を物体に追加します。 More...

P2Body &	setSleepEnabled (bool enabled) noexcept

bool	getSleepEnabled () const noexcept

P2Body &	setAwake (bool awake) noexcept

bool	isAwake () const noexcept

P2Body &	setPos (double x, double y) noexcept

P2Body &	setPos (Vec2 pos) noexcept

P2Body &	moveBy (double x, double y) noexcept

P2Body &	moveBy (Vec2 v) noexcept

P2Body &	setAngle (double angle) noexcept

P2Body &	rotateBy (double angle) noexcept

P2Body &	setTransform (double x, double y, double angle) noexcept

P2Body &	setTransform (Vec2 pos, double angle) noexcept

P2Body &	applyForce (Vec2 force) noexcept

P2Body &	applyForce (Vec2 force, Vec2 offset) noexcept

P2Body &	applyForceAt (Vec2 force, Vec2 pos) noexcept

P2Body &	applyLinearImpulse (Vec2 force) noexcept

P2Body &	applyLinearImpulse (Vec2 force, Vec2 offset) noexcept

P2Body &	applyLinearImpulseAt (Vec2 force, Vec2 pos) noexcept

P2Body &	applyTorque (double torque) noexcept

P2Body &	applyAngularImpulse (double torque) noexcept

Vec2	getPos () const noexcept
	物体のワールド座標 (cm) を返します。 More...

double	getAngle () const noexcept
	物体の回転角度（ラジアン）を返します。 More...

std::pair< Vec2, double >	getTransform () const noexcept

P2Body &	setVelocity (Vec2 v) noexcept

Vec2	getVelocity () const noexcept
	物体の現在の速度 (cm/s) を返します。 More...

P2Body &	setAngularVelocity (double omega) noexcept

double	getAngularVelocity () const noexcept
	物体の現在の角速度 (rad/s) を返します。 More...

P2Body &	setDamping (double damping) noexcept

double	getDamping () const noexcept

P2Body &	setAngularDamping (double damping) noexcept

double	getAngularDamping () const noexcept

P2Body &	setGravityScale (double scale) noexcept

double	getGravityScale () const noexcept

double	getMass () const noexcept
	物体の重量 (kg) を返します。 More...

double	getInertia () const noexcept

P2Body &	setBodyType (P2BodyType bodyType) noexcept

P2BodyType	getBodyType () const noexcept

P2Body &	setFixedRotation (bool fixedRotation) noexcept
	物体の回転の無効・有効を設定します（デフォルトは有効） More...

bool	isFixedRotation () const noexcept
	物体の回転が有効であるか、現在の設定を返します。 More...

const P2Body &	draw (const ColorF &color=Palette::White) const
	物体のすべての部品を描画します。 More...

const P2Body &	drawFrame (double thickness=1.0, const ColorF &color=Palette::White) const
	物体のすべての部品の枠を描画します。 More...

const P2Body &	drawWireframe (double thickness=1.0, const ColorF &color=Palette::White) const
	物体のすべての部品をワイヤフレーム表示します。 More...

size_t	num_shapes () const noexcept
	物体が持つ部品の個数を返します。 More...

P2Shape &	shape (size_t index)

const P2Shape &	shape (size_t index) const

const std::shared_ptr< P2Shape > &	getPtr (size_t index) const noexcept

template<class PShape , std::enable_if_t< std::is_base_of_v< P2Shape, PShape >> * = nullptr>
std::shared_ptr< PShape >	as (size_t index) const
	物体の部品を `P2Shape` を継承するクラスのポインタとして返します。 More...

Detailed Description

2D 物理演算のワールドに存在する物体

Remarks: 0 個以上（通常は 1 個以上）の部品 (P2Shape) から構成されます。

Constructor & Destructor Documentation

◆ P2Body()

SIV3D_NODISCARD_CXX20 s3d::P2Body::P2Body ( )

デフォルトコンストラクタ

Member Function Documentation

◆ addCircle()

P2Body& s3d::P2Body::addCircle	(	const Circle &	localPos,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

円の部品を物体に追加します。

Remarks: P2Circle の部品を物体に追加します。

Parameters

localPos	物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: *this

◆ addCircleSensor()

P2Body& s3d::P2Body::addCircleSensor	(	const Circle &	localPos,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

円形のセンサー部品を物体に追加します。

Remarks: P2Circle の部品を物体に追加します。

Parameters

localPos	物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm)
filter	センサーの干渉フィルタ

Returns: *this

◆ addClosedLineString()

P2Body& s3d::P2Body::addClosedLineString	(	const LineString &	localPos,
		OneSided	oneSided,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

連続する複数の線分（終点と始点を結ぶ）の部品を物体に追加します。

Remarks: P2LineString の部品を物体に追加します。

Parameters

localPos	物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm)
oneSided	線分の片側（右に向かうときの上側）のみ干渉するか
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: *this

◆ addLine()

P2Body& s3d::P2Body::addLine	(	const Line &	localPos,
		OneSided	oneSided,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

線分の部品を物体に追加します。

Remarks: P2Line の部品を物体に追加します。

Parameters

localPos	物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm)
oneSided	線分の片側（右に向かうときの上側）のみ干渉するか
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: *this

◆ addLineString()

P2Body& s3d::P2Body::addLineString	(	const LineString &	localPos,
		OneSided	oneSided,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

連続する複数の線分の部品を物体に追加します。

Remarks: P2LineString の部品を物体に追加します。

Parameters

localPos	物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm)
oneSided	線分の片側（右に向かうときの上側）のみ干渉するか
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: *this

◆ addPolygon()

P2Body& s3d::P2Body::addPolygon	(	const Polygon &	localPos,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

多角形の部品を物体に追加します。

Remarks: P2Polygon の部品を物体に追加します。

Parameters

localPos	物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: *this

◆ addPolygons()

P2Body& s3d::P2Body::addPolygons	(	const MultiPolygon &	localPos,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

複数の多角形の部品を物体に追加します。

Remarks: 複数の P2Polygon の部品を物体に追加します。

Parameters

localPos	物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: *this

◆ addQuad()

P2Body& s3d::P2Body::addQuad	(	const Quad &	localPos,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

凸な四角形の部品を物体に追加します。

Remarks: P2Quad の部品を物体に追加します。

Parameters

localPos	物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: *this

◆ addRect()

P2Body& s3d::P2Body::addRect	(	const RectF &	localPos,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

長方形の部品を物体に追加します。

Remarks: P2Rect の部品を物体に追加します。

Parameters

localPos	物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: *this

◆ addTriangle()

P2Body& s3d::P2Body::addTriangle	(	const Triangle &	localPos,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

三角形の部品を物体に追加します。

Remarks: P2Triangle の部品を物体に追加します。

Parameters

localPos	物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: *this

◆ applyAngularImpulse()

P2Body& s3d::P2Body::applyAngularImpulse ( double torque )

noexcept

Parameters

torque

Returns

◆ applyForce() [1/2]

P2Body& s3d::P2Body::applyForce ( Vec2 force )

noexcept

Parameters

force

Returns

◆ applyForce() [2/2]

P2Body& s3d::P2Body::applyForce	(	Vec2	force,
		Vec2	offset
	)

noexcept

Parameters

force
offset

Returns

◆ applyForceAt()

P2Body& s3d::P2Body::applyForceAt	(	Vec2	force,
		Vec2	pos
	)

noexcept

Parameters

force
pos

Returns

◆ applyLinearImpulse() [1/2]

P2Body& s3d::P2Body::applyLinearImpulse ( Vec2 force )

noexcept

Parameters

force

Returns

◆ applyLinearImpulse() [2/2]

P2Body& s3d::P2Body::applyLinearImpulse	(	Vec2	force,
		Vec2	offset
	)

noexcept

Parameters

force
offset

Returns

◆ applyLinearImpulseAt()

P2Body& s3d::P2Body::applyLinearImpulseAt	(	Vec2	force,
		Vec2	pos
	)

noexcept

Parameters

force
pos

Returns

◆ applyTorque()

P2Body& s3d::P2Body::applyTorque ( double torque )

noexcept

Parameters

torque

Returns

◆ as()

template<class PShape , std::enable_if_t< std::is_base_of_v< P2Shape, PShape >> * = nullptr>

std::shared_ptr<PShape> s3d::P2Body::as ( size_t index ) const

物体の部品を P2Shape を継承するクラスのポインタとして返します。

Template Parameters

PShape 2D 物理演算図形型 (P2Line, P2Circle など)

Parameters

index 部品のインデックス

Returns: 部品が存在し、図形型が一致した場合はそのポインタ、それ以外の場合は null にセットされたポインタ

◆ draw()

const P2Body& s3d::P2Body::draw ( const ColorF & color = Palette::White ) const

物体のすべての部品を描画します。

Parameters

color 色

Returns: *this

◆ drawFrame()

const P2Body& s3d::P2Body::drawFrame	(	double	thickness = `1.0`,
		const ColorF &	color = `Palette::White`
	)		const

物体のすべての部品の枠を描画します。

Parameters

thickness	線の太さ（ピクセル）
color	色

Returns: *this

◆ drawWireframe()

const P2Body& s3d::P2Body::drawWireframe	(	double	thickness = `1.0`,
		const ColorF &	color = `Palette::White`
	)		const

物体のすべての部品をワイヤフレーム表示します。

Parameters

thickness	線の太さ（ピクセル）
color	色

Returns: *this

◆ getAngle()

double s3d::P2Body::getAngle ( ) const

noexcept

物体の回転角度（ラジアン）を返します。

Returns: 物体の回転角度（ラジアン）

◆ getAngularDamping()

double s3d::P2Body::getAngularDamping ( ) const

noexcept

Returns

◆ getAngularVelocity()

double s3d::P2Body::getAngularVelocity ( ) const

noexcept

物体の現在の角速度 (rad/s) を返します。

Remarks: 毎秒何ラジアン回転するかを示します。2π は時計回りに 1 周です。

Returns: 物体の現在の角速度 (rad/s)

◆ getBodyType()

P2BodyType s3d::P2Body::getBodyType ( ) const

noexcept

Returns

◆ getDamping()

double s3d::P2Body::getDamping ( ) const

noexcept

Returns

◆ getGravityScale()

double s3d::P2Body::getGravityScale ( ) const

noexcept

Returns

◆ getInertia()

double s3d::P2Body::getInertia ( ) const

noexcept

Returns

◆ getMass()

double s3d::P2Body::getMass ( ) const

noexcept

物体の重量 (kg) を返します。

Returns: 物体の重量 (kg)

◆ getPos()

Vec2 s3d::P2Body::getPos ( ) const

noexcept

物体のワールド座標 (cm) を返します。

Returns: 物体のワールド座標 (cm)

◆ getPtr()

const std::shared_ptr<P2Shape>& s3d::P2Body::getPtr ( size_t index ) const

noexcept

Parameters

index

Returns

◆ getSleepEnabled()

bool s3d::P2Body::getSleepEnabled ( ) const

noexcept

Returns

◆ getTransform()

std::pair<Vec2, double> s3d::P2Body::getTransform ( ) const

noexcept

Returns

◆ getVelocity()

Vec2 s3d::P2Body::getVelocity ( ) const

noexcept

物体の現在の速度 (cm/s) を返します。

Returns: 物体の現在の速度 (cm/s)

◆ id()

P2BodyID s3d::P2Body::id ( ) const

noexcept

物体の ID を返します。

Returns: 物体の ID

◆ isAwake()

bool s3d::P2Body::isAwake ( ) const

noexcept

Returns

◆ isEmpty()

bool s3d::P2Body::isEmpty ( ) const

noexcept

物体がワールドに存在しないかを返します

Returns: 物体がワールドに存在しない場合 true, それ以外の場合は false

◆ isFixedRotation()

bool s3d::P2Body::isFixedRotation ( ) const

noexcept

物体の回転が有効であるか、現在の設定を返します。

Returns: 物体の回転が有効の場合 true, それ以外の場合は false

◆ moveBy() [1/2]

P2Body& s3d::P2Body::moveBy	(	double	x,
		double	y
	)

noexcept

Parameters

x
y

Returns

◆ moveBy() [2/2]

P2Body& s3d::P2Body::moveBy ( Vec2 v )

noexcept

Parameters

v

Returns

◆ num_shapes()

size_t s3d::P2Body::num_shapes ( ) const

noexcept

物体が持つ部品の個数を返します。

Returns: 物体が持つ部品の個数

◆ operator bool()

s3d::P2Body::operator bool ( ) const

explicitnoexcept

物体がワールドに存在するかを返します。

Returns: 物体がワールドに存在する場合 true, それ以外の場合は false

◆ release()

void s3d::P2Body::release ( )

物体をワールドから明示的に削除します。

Remarks: デストラクタで自動的に削除されるため、必須ではありません。

◆ rotateBy()

P2Body& s3d::P2Body::rotateBy ( double angle )

noexcept

Parameters

angle

Returns

◆ setAngle()

P2Body& s3d::P2Body::setAngle ( double angle )

noexcept

Parameters

angle

Returns

◆ setAngularDamping()

P2Body& s3d::P2Body::setAngularDamping ( double damping )

noexcept

Parameters

damping

Returns

◆ setAngularVelocity()

P2Body& s3d::P2Body::setAngularVelocity ( double omega )

noexcept

Parameters

omega

Returns

◆ setAwake()

P2Body& s3d::P2Body::setAwake ( bool awake )

noexcept

Parameters

awake

Returns

◆ setBodyType()

P2Body& s3d::P2Body::setBodyType ( P2BodyType bodyType )

noexcept

Parameters

bodyType

Returns

◆ setDamping()

P2Body& s3d::P2Body::setDamping ( double damping )

noexcept

Parameters

damping

Returns

◆ setFixedRotation()

P2Body& s3d::P2Body::setFixedRotation ( bool fixedRotation )

noexcept

物体の回転の無効・有効を設定します（デフォルトは有効）

Parameters

fixedRotation 回転を有効にするか

Returns: *this

◆ setGravityScale()

P2Body& s3d::P2Body::setGravityScale ( double scale )

noexcept

Parameters

scale

Returns

◆ setPos() [1/2]

P2Body& s3d::P2Body::setPos	(	double	x,
		double	y
	)

noexcept

Parameters

x
y

Returns

◆ setPos() [2/2]

P2Body& s3d::P2Body::setPos ( Vec2 pos )

noexcept

Parameters

pos

Returns

◆ setSleepEnabled()

P2Body& s3d::P2Body::setSleepEnabled ( bool enabled )

noexcept

Parameters

enabled

Returns

◆ setTransform() [1/2]

P2Body& s3d::P2Body::setTransform	(	double	x,
		double	y,
		double	angle
	)

noexcept

Parameters

x
y
angle

Returns

◆ setTransform() [2/2]

P2Body& s3d::P2Body::setTransform	(	Vec2	pos,
		double	angle
	)

noexcept

Parameters

pos
angle

Returns

◆ setVelocity()

P2Body& s3d::P2Body::setVelocity ( Vec2 v )

noexcept

Parameters

v

Returns

◆ shape() [1/2]

P2Shape& s3d::P2Body::shape ( size_t index )

Parameters

index

Returns

◆ shape() [2/2]

const P2Shape& s3d::P2Body::shape ( size_t index ) const

Parameters

index

Returns

The documentation for this class was generated from the following file:

OpenSiv3D/Siv3D/include/Siv3D/Physics2D/P2Body.hpp

Public Member Functions

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

◆ P2Body()

Member Function Documentation

◆ addCircle()

◆ addCircleSensor()

◆ addClosedLineString()

◆ addLine()

◆ addLineString()

◆ addPolygon()

◆ addPolygons()

◆ addQuad()

◆ addRect()

◆ addTriangle()

◆ applyAngularImpulse()

◆ applyForce() [1/2]

◆ applyForce() [2/2]

◆ applyForceAt()

◆ applyLinearImpulse() [1/2]

◆ applyLinearImpulse() [2/2]

◆ applyLinearImpulseAt()

◆ applyTorque()

◆ as()

◆ draw()

◆ drawFrame()

◆ drawWireframe()

◆ getAngle()

◆ getAngularDamping()

◆ getAngularVelocity()

◆ getBodyType()

◆ getDamping()

◆ getGravityScale()

◆ getInertia()

◆ getMass()

◆ getPos()

◆ getPtr()

◆ getSleepEnabled()

◆ getTransform()

◆ getVelocity()

◆ id()

◆ isAwake()

◆ isEmpty()

◆ isFixedRotation()

◆ moveBy() [1/2]

◆ moveBy() [2/2]

◆ num_shapes()

◆ operator bool()

◆ release()

◆ rotateBy()

◆ setAngle()

◆ setAngularDamping()

◆ setAngularVelocity()

◆ setAwake()

◆ setBodyType()

◆ setDamping()

◆ setFixedRotation()

◆ setGravityScale()

◆ setPos() [1/2]

◆ setPos() [2/2]

◆ setSleepEnabled()

◆ setTransform() [1/2]

◆ setTransform() [2/2]

◆ setVelocity()

◆ shape() [1/2]

◆ shape() [2/2]