2D 物理演算を行うワールド More...

#include <P2World.hpp>

Public Member Functions
SIV3D_NODISCARD_CXX20	P2World (double gravity=980)
	2D 物理演算を行うワールドを作成します。 More...

SIV3D_NODISCARD_CXX20	P2World (Vec2 gravity)
	2D 物理演算を行うワールドを作成します。 More...

void	update (double timeStep=Scene::DeltaTime(), int32 velocityIterations=6, int32 positionIterations=2) const
	2D 物理演算のワールドの状態を更新します。 More...

void	setSleepEnabled (bool enabled)
	ワールド内の物体がスリープ状態になることを許可・不許可を設定します（デフォルトでは許可）。 More...

bool	getSleepEnabled () const
	ワールド内の物体がスリープ状態になることを許可しているかの現在の設定を返します。 More...

void	setGravity (double gravity)
	重力加速度 (cm/s^2) を設定します。 More...

void	setGravity (const Vec2 &gravity)
	重力加速度 (cm/s^2) を設定します。 More...

Vec2	getGravity () const
	現在の重力加速度の設定を返します。 More...

void	shiftOrigin (const Vec2 &newOrigin)
	ワールドの物体全ての座標 (cm) をシフトします。 More...

P2Body	createPlaceholder (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos)
	プレースホルダーとなる物体を作成します。 More...

P2Body	createLine (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, const Line &localPos, OneSided oneSided=OneSided::No, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	線分を部品として持つ物体を作成します。 More...

P2Body	createLineString (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, const LineString &localPos, OneSided oneSided=OneSided::No, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	連続する複数の線分を部品として持つ物体を作成します。 More...

P2Body	createClosedLineString (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, const LineString &localPos, OneSided oneSided=OneSided::No, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	連続する複数の線分（終点と始点を結ぶ）を部品として持つ物体を作成します。 More...

P2Body	createCircle (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, double r, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	円を部品として持つ物体を作成します。 More...

P2Body	createCircle (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, const Circle &localPos, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	円を部品として持つ物体を作成します。 More...

P2Body	createCircleSensor (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, double r, const P2Filter &filter={})
	円形のセンサー部品を持つ物体を作成します。 More...

P2Body	createRect (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, double size, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	正方形を部品として持つ物体を作成します。 More...

P2Body	createRect (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, const SizeF &size, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	長方形を部品として持つ物体を作成します。 More...

P2Body	createRect (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, const RectF &localPos, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	長方形を部品として持つ物体を作成します。 More...

P2Body	createTriangle (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, const Triangle &localPos, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	三角形を部品として持つ物体を作成します。 More...

P2Body	createQuad (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, const Quad &localPos, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	凸な四角形を部品として持つ物体を作成します。 More...

P2Body	createPolygon (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, const Polygon &localPos, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	多角形を部品として持つ物体を作成します。 More...

P2Body	createPolygons (P2BodyType bodyType, const Vec2 &worldPos, const MultiPolygon &localPos, const P2Material &material={}, const P2Filter &filter={})
	複数の多角形を部品として持つ物体を作成します。 More...

P2PivotJoint	createPivotJoint (const P2Body &bodyA, const P2Body &bodyB, const Vec2 &worldAnchorPos, EnableCollision enableCollision=EnableCollision::No)
	回転ジョイントを作成します。 More...

P2DistanceJoint	createDistanceJoint (const P2Body &bodyA, const Vec2 &worldAnchorPosA, const P2Body &bodyB, const Vec2 &worldAnchorPosB, double length, EnableCollision enableCollision=EnableCollision::No)
	距離ジョイントを作成します。 More...

P2SliderJoint	createSliderJoint (const P2Body &bodyA, const P2Body &bodyB, const Vec2 &worldAnchorPos, const Vec2 &normalizedAxis, EnableCollision enableCollision=EnableCollision::No)
	スライダージョイントを作成します。 More...

P2WheelJoint	createWheelJoint (const P2Body &bodyA, const P2Body &bodyB, const Vec2 &worldAnchorPos, const Vec2 &normalizedAxis, EnableCollision enableCollision=EnableCollision::No)
	ホイールジョイントを作成します。 More...

P2MouseJoint	createMouseJoint (const P2Body &body, const Vec2 &worldTargetPos)
	マウスジョイントを作成します。 More...

const HashTable< P2ContactPair, P2Collision > &	getCollisions () const noexcept
	物体の接触情報の一覧を返します。 More...

Detailed Description

2D 物理演算を行うワールド

Constructor & Destructor Documentation

◆ P2World() [1/2]

SIV3D_NODISCARD_CXX20 s3d::P2World::P2World ( double gravity = 980 )

explicit

2D 物理演算を行うワールドを作成します。

Parameters

gravity 重力加速度 (cm/s^2)

◆ P2World() [2/2]

SIV3D_NODISCARD_CXX20 s3d::P2World::P2World ( Vec2 gravity )

explicit

2D 物理演算を行うワールドを作成します。

Parameters

gravity 重力加速度のベクトル (cm/s^2)

Member Function Documentation

◆ createCircle() [1/2]

P2Body s3d::P2World::createCircle	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		const Circle &	localPos,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

円を部品として持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は P2Circle の部品を持ちます。

Parameters

bodyType	物体の種類
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
localPos	`worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createCircle() [2/2]

P2Body s3d::P2World::createCircle	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		double	r,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

円を部品として持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は P2Circle の部品を持ちます。; 円の中心座標は worldPos です。

Parameters

bodyType	物体の種類
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
r	円形の部品の半径 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createCircleSensor()

P2Body s3d::P2World::createCircleSensor	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		double	r,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

円形のセンサー部品を持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は P2Circle の部品を持ちます。; センサーは他の物体と干渉しませんが接触情報は発生します。

Parameters

bodyType	物体の種類
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
r	センサーの半径 (cm)
filter	センサーの干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createClosedLineString()

P2Body s3d::P2World::createClosedLineString	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		const LineString &	localPos,
		OneSided	oneSided = `OneSided::No`,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

連続する複数の線分（終点と始点を結ぶ）を部品として持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は P2LineString の部品を持ちます。

Parameters

bodyType	物体の種類（P2BodyType::Dynamic は指定不可）
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
localPos	`worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm)
oneSided	線分の片側（右に向かうときの上側）のみ干渉するか
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createDistanceJoint()

P2DistanceJoint s3d::P2World::createDistanceJoint	(	const P2Body &	bodyA,
		const Vec2 &	worldAnchorPosA,
		const P2Body &	bodyB,
		const Vec2 &	worldAnchorPosB,
		double	length,
		EnableCollision	enableCollision = `EnableCollision::No`
	)

距離ジョイントを作成します。

Parameters

bodyA	接続する物体 A
worldAnchorPosA	物体 A のジョイントのワールド座標 (cm)
bodyB	接続する物体 B
worldAnchorPosB	物体 B のジョイントのワールド座標 (cm)
length	ジョイントの静止長 (cm)
enableCollision	接続した物体どうしの衝突を有効にするか

Returns: 作成したジョイント

◆ createLine()

P2Body s3d::P2World::createLine	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		const Line &	localPos,
		OneSided	oneSided = `OneSided::No`,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

線分を部品として持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は P2Line の部品を持ちます。

Parameters

bodyType	物体の種類（P2BodyType::Dynamic は指定不可）
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
localPos	`worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm)
oneSided	線分の片側（右に向かうときの上側）のみ干渉するか
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createLineString()

P2Body s3d::P2World::createLineString	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		const LineString &	localPos,
		OneSided	oneSided = `OneSided::No`,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

連続する複数の線分を部品として持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は P2LineString の部品を持ちます。

Parameters

bodyType	物体の種類（P2BodyType::Dynamic は指定不可）
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
localPos	`worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm)
oneSided	線分の片側（右に向かうときの上側）のみ干渉するか
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createMouseJoint()

P2MouseJoint s3d::P2World::createMouseJoint	(	const P2Body &	body,
		const Vec2 &	worldTargetPos
	)

マウスジョイントを作成します。

Parameters

body	接続する物体
worldTargetPos	ターゲットのワールド座標 (cm)

Returns: 作成したジョイント

◆ createPivotJoint()

P2PivotJoint s3d::P2World::createPivotJoint	(	const P2Body &	bodyA,
		const P2Body &	bodyB,
		const Vec2 &	worldAnchorPos,
		EnableCollision	enableCollision = `EnableCollision::No`
	)

回転ジョイントを作成します。

Parameters

bodyA	接続する物体
bodyB	接続する物体
worldAnchorPos	ジョイントのワールド座標 (cm)
enableCollision	接続した物体どうしの衝突を有効にするか

Returns: 作成したジョイント

◆ createPlaceholder()

P2Body s3d::P2World::createPlaceholder	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos
	)

プレースホルダーとなる物体を作成します。

Remarks: プレースホルダーは、部品を持っていない状態の物体です。何もないところにジョイントを作ったり、あとから部品を追加する目的で使います。

Parameters

bodyType	物体の種類
worldPos	物体のワールド座標

Returns: 作成した物体

◆ createPolygon()

P2Body s3d::P2World::createPolygon	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		const Polygon &	localPos,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

多角形を部品として持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は P2Polygon の部品を持ちます。

Parameters

bodyType	物体の種類
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
localPos	`worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createPolygons()

P2Body s3d::P2World::createPolygons	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		const MultiPolygon &	localPos,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

複数の多角形を部品として持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は複数の P2Polygon の部品を持ちます。

Parameters

bodyType	物体の種類
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
localPos	`worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createQuad()

P2Body s3d::P2World::createQuad	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		const Quad &	localPos,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

凸な四角形を部品として持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は P2Quad の部品を持ちます。

Parameters

bodyType	物体の種類
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
localPos	`worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createRect() [1/3]

P2Body s3d::P2World::createRect	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		const RectF &	localPos,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

長方形を部品として持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は P2Rect の部品を持ちます。

Parameters

bodyType	物体の種類
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
localPos	`worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createRect() [2/3]

P2Body s3d::P2World::createRect	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		const SizeF &	size,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

長方形を部品として持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は P2Rect の部品を持ちます。; 長方形の中心座標は worldPos です。

Parameters

bodyType	物体の種類
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
size	長方形の幅と高さ (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createRect() [3/3]

P2Body s3d::P2World::createRect	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		double	size,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

正方形を部品として持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は P2Rect の部品を持ちます。; 正方形の中心座標は worldPos です。

Parameters

bodyType	物体の種類
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
size	正方形の一辺の長さ (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createSliderJoint()

P2SliderJoint s3d::P2World::createSliderJoint	(	const P2Body &	bodyA,
		const P2Body &	bodyB,
		const Vec2 &	worldAnchorPos,
		const Vec2 &	normalizedAxis,
		EnableCollision	enableCollision = `EnableCollision::No`
	)

スライダージョイントを作成します。

Parameters

bodyA	接続する物体 A
bodyB	接続する物体 B
worldAnchorPos	ジョイントのワールド座標 (cm)
normalizedAxis	スライダーの方向の単位ベクトル
enableCollision	接続した物体どうしの衝突を有効にするか

Returns: 作成したジョイント

◆ createTriangle()

P2Body s3d::P2World::createTriangle	(	P2BodyType	bodyType,
		const Vec2 &	worldPos,
		const Triangle &	localPos,
		const P2Material &	material = `{}`,
		const P2Filter &	filter = `{}`
	)

三角形を部品として持つ物体を作成します。

Remarks: 物体は P2Triangle の部品を持ちます。

Parameters

bodyType	物体の種類
worldPos	物体のワールド座標 (cm)
localPos	`worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm)
material	部品の材質
filter	部品の干渉フィルタ

Returns: 作成した物体

◆ createWheelJoint()

P2WheelJoint s3d::P2World::createWheelJoint	(	const P2Body &	bodyA,
		const P2Body &	bodyB,
		const Vec2 &	worldAnchorPos,
		const Vec2 &	normalizedAxis,
		EnableCollision	enableCollision = `EnableCollision::No`
	)

ホイールジョイントを作成します。

Parameters

bodyA	接続する物体 A
bodyB	接続する物体 B
worldAnchorPos	ジョイントのワールド座標 (cm)
normalizedAxis	軸の方向の単位ベクトル
enableCollision	接続した物体どうしの衝突を有効にするか

Returns: 作成したジョイント

◆ getCollisions()

const HashTable<P2ContactPair, P2Collision>& s3d::P2World::getCollisions ( ) const

noexcept

物体の接触情報の一覧を返します。

Returns: 物体の接触情報の一覧

◆ getGravity()

Vec2 s3d::P2World::getGravity ( ) const

現在の重力加速度の設定を返します。

Returns: 現在の重力加速度の設定 (cm/s^2)

◆ getSleepEnabled()

bool s3d::P2World::getSleepEnabled ( ) const

ワールド内の物体がスリープ状態になることを許可しているかの現在の設定を返します。

Returns: スリープを許可している場合 true, 許可していない場合 false

◆ setGravity() [1/2]

void s3d::P2World::setGravity ( const Vec2 & gravity )

重力加速度 (cm/s^2) を設定します。

Parameters

gravity 重力加速度のベクトル (cm/s^2)

◆ setGravity() [2/2]

void s3d::P2World::setGravity ( double gravity )

重力加速度 (cm/s^2) を設定します。

Remarks: setGravity(Vec2{ 0, gravity }) と同じです。

Parameters

gravity 重力加速度 (cm/s^2)

◆ setSleepEnabled()

void s3d::P2World::setSleepEnabled ( bool enabled )

ワールド内の物体がスリープ状態になることを許可・不許可を設定します（デフォルトでは許可）。

Parameters

enabled 許可する場合 true, 許可しない場合 false

◆ shiftOrigin()

void s3d::P2World::shiftOrigin ( const Vec2 & newOrigin )

ワールドの物体全ての座標 (cm) をシフトします。

Parameters

newOrigin シフト量 (cm)

◆ update()

void s3d::P2World::update	(	double	timeStep = `Scene::DeltaTime()`,
		int32	velocityIterations = `6`,
		int32	positionIterations = `2`
	)		const

2D 物理演算のワールドの状態を更新します。

Parameters

timeStep	タイムステップ（秒）
velocityIterations	物体の衝突時の速度の補正の回数
positionIterations	物体の衝突時の位置の補正の回数

The documentation for this class was generated from the following file:

OpenSiv3D/Siv3D/include/Siv3D/Physics2D/P2World.hpp

Public Member Functions

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

◆ P2World() [1/2]

◆ P2World() [2/2]

Member Function Documentation

◆ createCircle() [1/2]

◆ createCircle() [2/2]

◆ createCircleSensor()

◆ createClosedLineString()

◆ createDistanceJoint()

◆ createLine()

◆ createLineString()

◆ createMouseJoint()

◆ createPivotJoint()

◆ createPlaceholder()

◆ createPolygon()

◆ createPolygons()

◆ createQuad()

◆ createRect() [1/3]

◆ createRect() [2/3]

◆ createRect() [3/3]

◆ createSliderJoint()

◆ createTriangle()

◆ createWheelJoint()

◆ getCollisions()

◆ getGravity()

◆ getSleepEnabled()

◆ setGravity() [1/2]

◆ setGravity() [2/2]

◆ setSleepEnabled()

◆ shiftOrigin()

◆ update()